El cilindro está compuesto por cilindro, tapa de extremo, pistón, vástago del pistón y juntas, y su estructura interna se muestra en el "Diagrama esquemático del cilindro SMC":
El cilindro hidráulico es una forma estructural ampliamente utilizada en el sistema hidráulico. Para diseñar y utilizar correctamente este tipo de cilindro, debemos dominar sus características y las aplicaciones y precauciones relacionadas.