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El cilindro está compuesto por cilindro, tapa de extremo, pistón, vástago del pistón y juntas, y su estructura interna se muestra en el "Diagrama esquemático del cilindro SMC":
El motor de línea, con todos los cilindros dispuestos uno al lado del otro en un plano, tiene una estructura simple de bloque de cilindros y cigüeñal, y utiliza una sola culata. Tiene un bajo costo de fabricación, alta estabilidad, buenas características de torque a baja velocidad, bajo consumo de combustible, tamaño compacto y amplia aplicación. Su desventaja es la baja potencia. "En línea" se puede representar con L, seguido del número de cilindros es el código del motor, los coches modernos tienen principalmente motores L3, L4, L5, L6.
