La estructura del cilindro hidráulico es:
1. Cilindro de pistón
2, cilindro de émbolo
3, cilindro de giro
Cilindro de pistón y cilindro de émbolo para lograr movimiento lineal alternativo, velocidad de salida y empuje, cilindro de giro para lograr giro alternativo, velocidad angular de salida (velocidad) y par.
Además del uso de un solo cilindro hidráulico, se pueden combinar dos o más o combinarse con otros mecanismos.
El cilindro hidráulico tiene una estructura simple y un funcionamiento confiable, que se usa ampliamente en el sistema hidráulico de las máquinas herramienta.